Роботы-пылесосы — это прекрасная иллюстрация правдивости утверждения «лень — двигатель прогресса». Большинство ноу-хау в таких устройствах направлено на снижение трудоемкости. Так, производители стали комплектовать свои уборщики внешними станциями самоочистки и реализовали функцию мойки полов (в L10s Ultra, о котором пойдет речь далее, эта функция присутствует не для галочки). Но некоторые производители не перестают экспериментировать с оснащением современных пылесосов. Протестированная модель Dreamebot оснащена полноценной камерой! Для чего она нужна и нужна ли вообще — читайте в нашем обзоре.
⇡#Технические характеристики, особенности работы и комплектация
В продаже (купить роботы-пылесосы Dreamebot и аксессуары к ним можно на официальном сайте компании) вы встретите две версии робота L10 Ultra. Модификация с буквой “s” в названии оснащена системой AI Action — RGB-камерой и 3D-сканером, обеспечивающими быстрое сканирование пространства, подбор стратегии уборки и автоматическую генерацию маршрута уборки с учетом встречаемых препятствий и типа напольных покрытий. Обычный L10 Ultra, как вы сами понимаете, встроенной камеры не имеет, но и стоит на 10 000 рублей меньше s-версии. Прочие характеристики умного робота приведены в таблице ниже.
Dreamebot L10s Ultra | |
Робот-пылесос | |
Тип уборки | сухая + влажная |
Количество щеток и швабр | 1 боковая трехлучевая щетка 1 роликовая щетка 2 швабры для влажной уборки |
Модуль навигации | лидар, инфракрасные датчики, механические датчики |
Контейнер для мусора, л | 0,35 |
Контейнер для воды, л | 0,08 |
Влажная уборка | смачивание швабр из микрофибры |
Частота вращения швабр, об/мин | 180 |
Управление | приложение Dreamehome |
Интерфейс | Wi-Fi, 802.11a/b/g/n, 2,4 ГГц |
Мощность всасывания, Па | 5300 |
Уровень шума, дБА | 59 дБ |
Заявленное время автономной уборки, мин | до 210 |
Аккумулятор | литиевый, 5200 мА·ч |
Зарядка | внешняя док-станция |
Время зарядки, ч | 6 |
Габариты (измерено самостоятельно), мм | 350 × 350 × 95 |
Масса, кг | 3,7 |
Гарантия, лет | 1 |
Станция самоочистки | |
Емкость пылесборника, л | 3 |
Емкость резервуара для воды, л | 2,5 |
Емкость резервуара для отработанной воды, л | 2,4 |
Габариты, мм | 340 × 423 × 568 |
Цена комплекта | 79 990 руб. |
Герой сегодняшнего обзора строит карту помещения и ориентируется в нем с помощью лидара. Лазерный радар сканирует пространство вокруг, после чего программный комплекс строит карту помещения: обозначает свободное пространство, стены и объекты-препятствия. При построении карты применяется SLAM-алгоритм, который уже давно и с успехом используется в других моделях роботизированных уборщиков. Данный метод позволяет одновременно отслеживать местонахождение робота и строить или дорабатывать карту помещения в режиме реального времени.
Модель L10s Ultra характеризуется довольно большой силой всасывания. Обычно такие устройства хвастают параметрами в 2-3 кПа, здесь же речь идет о 5,3 кПа! В теории такое давление позволит умному уборщику справиться даже с самым серьезным загрязнением. Впрочем, это мы обязательно проверим.
Помимо робота-пылесоса и внешней станции самоочистки, в коробке мы обнаружили:
- запасной одноразовый мешок для сборки мусора;
- контейнер с чистящим средством;
- ершик для чистки робота и станции самоочистки;
- провод длиной 1,5 м;
- боковую трехлучевую щетку;
- швабры для мойки полов;
- щетку-нож для чистки пылесоса;
- руководство пользователя.
Дополнительных расходников, кроме одноразового мешка, в комплекте с L10s Ultra не предусмотрено. Есть одна боковая и одна роликовая щетки, две круглые швабры, а также пластиковый контейнер для сбора мусора с установленным HEPA-фильтром. Пульта дистанционного управления в комплекте нет — умный уборщик управляется при помощи приложения Dreamehome.
Пристальное внимание обращает на себя станция самоочистки, заметно расширяющая функциональность робота. Не заметить ее не получится, так как «тумба» занимает довольно много места — ее высота превышает 50 см.
|
|
Станция самоочистки выполняет несколько функций:
- заряжает робот-пылесос;
- всасывает сухой мусор из контейнера робота в одноразовый мешок-пылесборник;
- моет и сушит швабры;
- заправляет робот-пылесос водой;
- добавляет в воду моющее средство.
Процесс сбора сухого мусора в мешок тривиален. После уборки и возращения к док-станции включается режим всасывания — его можно настроить в мобильном приложении. По данным производителя, одного такого мешка хватает на 60 дней автономной ежедневной уборки. Естественно, это значение может варьироваться как в большую, так и в меньшую сторону — потому что условия работы робота-пылесоса у всех пользователей будут разными. В нижней части, в специальной выемке, расположена система самоочистки швабр. После влажной уборки они автоматически моются в ванночке, протираются о специальную пластиковую рамку и сушатся. Опять же, параметры стирки и сушки швабр настраиваются в программе Dreamehome.
На самом баке самоочистки есть три кнопки: «Начать уборку»; «Начать просушку швабр»; «Выехать с базовой станции».
Открыв верхнюю крышку, мы получаем доступ к двум бакам. Полупрозрачный контейнер предназначен для заливки чистой воды. В тонированный бак переливается отработанная грязная вода. Между ними устанавливается модуль с чистящим средством. Производитель утверждает, что контейнера для воды объемом 2,5 л достаточно для того, чтобы помыть 200 м2 — устройство хорошо работает на дереве, кафеле, виниле, линолеуме и прочих твердых покрытиях.
|
|
|
|
|
⇡#Особенности конструкции
Герой обзора выполнен в классическом дизайне. Перед нами корпус-«шайба», высота которой составляет примерно 95 мм. Это значит, что L10s Ultra легко проберется под домашней мебелью. Конструктивно же «Ультра» мало чем отличается от прочих роботов-пылесосов — это устройство в форме плоского цилиндра с выступающим лидаром на крыше пластикового корпуса. Ведущими являются пара колес с амортизацией и мощным протектором, ведомым — ролик, вращающийся во все стороны.
|
|
Корпус устройства целиком выполнен из пластика преимущественно белого цвета. Верхняя крышка глянцевая, а остальные детали имеют матовое покрытие. Практика показала, что даже после многих часов использования его легко привести в состояние «как новенький ».
Передняя часть «шайбы» оснащена подвижным бампером и физическим датчиком столкновений. У детали нет никакого амортизирующего покрытия (другие производители используют резиновые полосы, смягчающие столкновения робота со стенами и мебелью), но, как показала практика, L10s Ultra очень аккуратен и вполне обходится без него.
Прочие всевозможные датчики находятся как на бампере, так и на днище уборщика.
|
|
Конечно же, в конструкции L10s Ultra сразу обращает на себя внимание встроенная видеокамера, играющая роль интеллектуального сенсора. Слева и справа от нее расположены лазерные датчики. Башня с вращающимся лидаром тоже на месте — это неотъемлемый атрибут современных роботов-пылесосов.
Здесь же — сверху на корпусе — расположены три механические клавиши. По сути, устройство может работать и без установки приложения, но в таком случае его функциональность сведется к активации всего пары режимов. Так, вы можете включить режимы точечной уборки небольшой области помещения и полной уборки квартиры. Клавиша «Домой», как нетрудно догадаться, отправляет устройство на поиск док-станции.
В кнопки встроена цветовая индикация: горит белый — идет уборка или же она завершена; мигает оранжевый — произошла ошибка при работе пылесоса; горит оранжевый — робот разрядился или уборка поставлена на паузу.
На левом боку за резиновой заглушкой спрятано отверстие для очистки мусорного бака. Рядом расположен динамик — L10s Ultra громко (и на русском языке) комментирует большинство выполняемых команд. Уровень громкости, впрочем, легко настраивается в мобильном приложении. Сзади у «Ультры» присутствуют датчик, контакты для зарядки устройства и отверстие для дозаправки моющим раствором.
Объем для жидкости у L10s Ultra небольшой — всего 80 мл. При этом мы не имеем доступа к нему — по крайней мере, если не разбирать устройство целиком. А вот контейнер для сухого мусора — съемный, его очень легко обслуживать из-за отсутствия воздушного-пылевого тракта как такового. Как и положено, съемный контейнер оснащен HEPA-фильтром.
|
|
|
Робот-пылесос оборудован одной трехлучевой щеткой, щеткой-роликом, двумя съемными швабрами для влажной уборки с салфетками из микрофибры, парой основных колес и передним колесиком без привода. Ведущие колеса получили довольно мощный протектор и хорошую амортизацию — подвеска регулируется в диапазоне от 7 до 36 мм. Тестирование показало, что L10s Ultra легко переезжает препятствия высотой до 20 мм. Переднее же колесико предназначено для распределения массы устройства и плавного маневрирования на поверхности.
|
|
|
|
Трехлучевая щетка — одна, но алгоритмы движения построены таким образом, чтобы робот-пылесос всегда двигался вдоль стены с нужной стороны. Гребни роликовой щетки целиком выполнены из резины. Значит, волосы и шерсть будут не так сильно наматываться на нее. Обе щетки легко снимаются одной рукой — отвертка для этого не нужна.
Переднее балансировочное колесико тоже легко снимается и чистится.
Это же касается и швабр — в своих пазах они держатся за счет магнитов. Швабры вращаются как по кругу, так и вверх-вниз. Робот автоматически распознает наличие швабр — если они не установлены, то включить режим мойки пола не получится.
Сами салфетки крепятся к пластиковым дискам при помощи липучки. Они выполнены из микрофибры, и при желании их можно мыть руками.
⇡#Управление роботом-пылесосом
Роботы-пылесосы Dreame совместимы с приложениями Dreamehome и Mi Home/Xiaomi Home. В обоих случаях требуется подключение к интернету и регистрация в сервисе. Я использовал приложение Dreamehome. Оно отлично переведено на русский язык. Проблем с подключением и настройкой L10s Ultra у меня не возникло. В любом случае ПО оснащено большим числом подсказок и руководств.
Сам робот способен произносить фразы на русском языке — в конструкции используется качественный и громкий динамик. Приятный женский голос хорошо слышен из любой части квартиры. Впрочем, громкость динамика всегда можно настроить в мобильном приложении самостоятельно.
Возможности приложения Dreamehome
Программное обеспечение позволяет:
- Составить расписание работы робота-пылесоса (время, области уборки, количество уборок).
- Настроить персональную уборку каждой комнаты отдельно.
- Настроить 3D-карту помещения.
- Использовать видеокамеру.
- Настроить режим очистки ковров.
- Управлять движением робота вручную.
- Настроить интеллектуальный режим уборки и идентификацию распознавания различных объектов.
- Настроить широкий охват кромок и углов в помещении.
- Посмотреть историю уборок.
- Выбрать единицы измерения.
- Заблокировать механические кнопки робота и станции.
- Уточнить уровень износа обслуживаемых деталей устройства.
- Включить режим «не беспокоить».
- Настроить мощность всасывания.
- Настроить влажность швабры.
- Активировать звуковой сигнал и найти робот-пылесос по звуку.
- Сбросить настройки до значения по умолчанию и обновить прошивку.
- Выбрать язык приложения и голосовых комментариев.
- Оставить онлайн-отзыв о работе робота.
Робот-пылесос автоматически строит план помещения. После этого система сама разбивает помещение на условные «комнаты» — они не всегда совпадают с реальными. Можно сохранить несколько профилей помещения — полезная функция, если вы приобрели устройство, например, для многоэтажной дачи. После построения карты ее можно редактировать: объединять и разделять зоны, переименовывать комнаты, настраивать режим уборки и мойки для каждой комнаты отдельно, а также выстраивать очередность уборки комнат. В режиме 3D-модели можно двигать стены и даже устанавливать мебель. Так, я могу заставить L10s Ultra убирать спальню первой, с минимальным уровнем всасывания и без мойки пола, а коридоры — последними, с максимальным уровнем всасывания и мойкой, так как именно в коридоре проживает, пожалуй, самый чумазый член семьи — собака.
Кстати, о домашних животных. При первой настройке приложение Dreamehome уточнит, есть ли у вас питомцы, проживающие вне клеток и вольеров. При наличии животных L10s Ultra будет распознавать их экскременты и стараться объезжать их. Как известно, в историю можно войти, а можно вляпаться: мыть квартиру и робота после таких приключений — то еще удовольствие, я вам скажу.
|
|
Перед уборкой приложение настоятельно рекомендует привести помещение в порядок, а именно — убрать разбросанные вещи. Как я уже сказал, L10s Ultra — аккуратист, но его работу можно сделать еще аккуратнее. Во-первых, в Dreamehome доступна функция «Режим защиты от столкновения». При ее активации робот будет меньше сталкиваться со стенами и мебелью, но эффективность уборки краев и углов по понятными причинам снизится. Действительно, при включении этой функции «Ультра» объезжает даже разбросанные по комнате воздушные шарики. В целом эта функция полезна для комнат, в которых стоят напольные вазы и прочие хрупкие и дорогие предметы. И наоборот: чтобы пылесос убирал за длинными шторами, функцию «Режим защиты от столкновения» следует отключить.
|
|
|
Во-вторых, функциональность робота расширяет встроенная видеокамера. Во время уборки ИИ-система L10s Ultra распознает экскременты животных, самих животных, обувь, провода и прочие препятствия. Так, устройство позволит найти завалившиеся за кровать игрушки и прочие предметы.
Программа позволяет настраивать на карте помещения особые пользовательские зоны. Я могу выставлять виртуальные стены, чтобы робот не заезжал туда, куда не надо. Например, летом в коридоре квартиры стоит велосипед, прислоненный к стене, — чтобы устройство его не уронило, достаточно ограничить эту зону виртуальной преградой. В приложении есть функция очистки ковров. Мы можем включить режим избегания ковров — «Ультра» не будет на них заезжать. Можем активировать функцию адаптации к коврам — робот их только пылесосит. А еще доступен режим «Усилитель ковров», после включения которого пылесос очищает ковер с максимальной силой всасывания.
В Dreamehome предусмотрены следующие настройки станции самоочистки:
- Настройка частоты возврата на самоочистку салфеток. Выбираем площадь в диапазоне от 10 до 35 м2 или же определенную зону.
- Объем воды для промывки швабры. Доступны режимы «Экономия», «Ежедневная влажная уборка» и «Глубокая влажная уборка».
- Автопросушка швабры на протяжении двух, трех или четырех часов.
⇡#Методика тестирования
Тестирование роботов-пылесосов проводится в несколько этапов. Первый этап — цикл полной уборки помещения. В качестве тестового полигона используется двухкомнатная квартира общей площадью 55 м2 с полами, покрытыми ламинатом, а также небольшим ковриком в прихожей. Квартира сильно заставлена, вместе с жильцами в ней проживают собака породы хаски, кот и шиншилла. Фактически почти круглый год квартире требуется ежедневная уборка.
Цикл полной уборки помещения проводился при полной зарядке аккумулятора робота-пылесоса в режиме по умолчанию в полной комплектации. За несколько часов до этого в квартире проводилась полная уборка напольным пылесосом, при необходимости — влажная уборка ручной шваброй. Так мы проверяем:
- Сколько времени требуется устройству для уборки всей квартиры.
- Сколько времени робот-пылесос работает от одного заряда аккумулятора.
- Эффективность уборки роботом-пылесосом.
- Насколько «умно» действует робот-пылесос.
- Как сильно изнашиваются обслуживаемые детали устройства.
- Возможности мобильного приложения, управляющего роботом-пылесосом.
Второй этап — чистка ковра от крупных и мелких частиц. На ковре прямоугольной формы равномерно рассыпаны рис и мука (далее — крупные и мелкие частицы, объем каждой фракции составляет 100 г). Робот-пылесос поочередно отправляется убирать сначала крупные частицы, а затем и мелкие. Устроив такую полосу препятствий, мы:
- Проверяем, насколько эффективно работают щетки и всасывающий двигатель робота-пылесоса в режиме стресс-тестирования.
- Определяем, с каким уровнем шума робот-пылесос работает при минимальной, средней и максимальной мощности всасывания, если производителем не предусмотрены иные программные режимы работы устройства.
- Уточняем, насколько эффективно работают разные режимы робота-пылесоса.
Уровень шума роботов-пылесосов измерялся шумомером Mastech MS6708, закрепленным на самом устройстве. Информация для сравнения: у меня в распоряжении есть напольный пылесос KARCHER VC 3 Floor, который без проблем убирает все мелкие и крупные частицы со средним звуковым давлением 73,5 дБА.
Третий этап — влажная уборка квартиры, если такая функция поддерживается роботом-пылесосом. При необходимости салфетка для влажной уборки предварительно смачивалась водой для более эффективной работы.
Четвертый этап — чистка робота-пылесоса и осмотр обслуживаемых деталей.
⇡#Робот-пылесос в работе
Док-станция робота-пылесоса была установлена в узком коридоре, рядом с дверным проемом в зал. Ширина дверного проема составляет 55 см.
Уборка квартиры
Как всегда, первая уборка роботом-пылесосом проходила в относительно чистом помещении. Относительно — потому что квартира, в которой проживают дети, кот и собака, не бывает на 100 % убранной. И такое положение дел — идеальная мотивация для покупки робота-пылесоса.
При первом запуске приложение Dreamehome предложит составить карту помещения. Объезд всей квартиры не занимает много времени — минут 5 от силы. Далее можно начинать уборку.
Для L10s Ultra предусмотрены следующие режимы уборки: сухая, влажная и комбинированная. Силу всасывания вы настраиваете сами — доступно четыре уровня. В режиме «Тихое» уровень шума пылесоса составил 57,8 дБА, «Стандарт» — 60,9 дБА, «Сильное» — 63,3 дБА, «Турбо» — 69 дБА. Пожалуй, только последний уровень можно назвать по-настоящему громким. Влажная уборка доступна в режимах «Слегка сухо», «Влажная» и «Влажно». При желании вы можете настроить особый режим уборки для каждой комнаты отдельно. Я уже рассказывал про это: какие-то комнаты можно только пылесосить, а какие-то — только мыть. Удобно!
Робот работает очень аккуратно, точно определяет стационарные и распознает перемещаемые объекты, не сталкивается с ними что есть мочи. При этом герой обзора обладает хорошей проходимостью. L10s Ultra легко переезжает различные препятствия высотой примерно до 2 см. Если робот застрял, то он отключает вращение щеток и всасывание, пытаясь не спеша выбраться из сложившейся ситуации. «Ультра» отлично ориентируется, на какой поверхности он находится.
Робот-пылесос работает неспешно. Квартира сильно заставлена, а потому из 55 м2 требуется убирать только 30. В среднем L10s Ultra тратит на уборку около 40 минут. Прочие роботы, гостившие у автора, справились на 7-10 минут быстрее. И все же в этом деле спешка — отнюдь не достоинство устройства. «Ультра» отлично собрал шерсть, скапливающуюся по краям комнат. Действительно, сколько квартиру с живущей в ней линяющей собакой ни убирай — шерсть всегда найдется.
Отдельно отмечу наличие у героя обзора роликовой щетки без щетины. В результате шерсть и волосы не наматываются на ее резиновые гребни. Полагаю, с мелким мусором классические щетки справляются лучше. Но вот честно: каждый раз освобождать такую щетку от шерсти — то еще удовольствие.
Производитель утверждает, что робот способен проработать до 210 минут. В режиме пылесоса «Стандарт» с отключением функции мойки пола L10s Ultra проработал 169 минут ровно. Этого хватило на четыре полноценные уборки квартиры. Затем, сохранив 15 % заряда батареи, устройство отправилось набираться сил к док-станции. Если робот не завершил уборку в квартире, он продолжит ее сразу же после того, как аккумулятор зарядится (эту функцию также можно отключить в мобильном приложении устройства).
L10s Ultra быстро находит док-станцию, проблем с парковкой я не обнаружил.
|
|
|
На белом корпусе устройства пыль и грязь не так заметны, как на темном глянцевом пластике. Однако этот факт совершенно не означает, что за роботом совсем не надо ухаживать.
После уборки квартиры устройство отправляется к док-станции — после парковки она на протяжении нескольких секунд засасывает весь мусор из пластикового контейнера в 3-литровый мешок. Производитель не указывает, с каким давлением происходит всасывание мусора. Однако контейнер L10s Ultra высвобождается полностью. Док-станция во время сбора пыли работает шумнее всего. Измерительный прибор, закрепленный на корпусе станции, зафиксировал среднее звуковое давление в 71,6 дБА.
Уборка ковра
Не уверен, что умные пылесосы в реальности встретятся с такой нагрузкой, однако на то оно и углубленное тестирование — проверить устройство в критической ситуации, когда спасти может только мощный напольный пылесос.
Одной из важнейших характеристик L10s Ultra является мощный вакуумный двигатель, создающий давление в 5,3 кПа. Обычно роботы-пылесосы работают в диапазоне 2-3 кПа, а потому они откровенно пасуют во время уборки мелких частиц, рассыпанных на ковре. Максимальная мощность всасывания героя сегодняшнего тестирования в 1,5-2,5 раза выше. Однако даже давление в 5,3 кПа оказывается недостаточным, чтобы целиком вычистить ковер от мелких частиц, хотя были включены режим «Турбо» и трехкратный проход зоны. Причина ясна: чтобы полностью очистить ворс, необходимо создать вакуум между щеткой пылесоса и покрытием. Мощные напольные пылесосы так умеют, роботы-пылесосы — нет.
С крупными частицами L10s Ultra справился без проблем. Взвесив объем собранного мусора, я получил следующие результаты:
- робот-пылесос собрал 99,5 % крупных частиц.
- робот-пылесос собрал 54,1 % мелких частиц.
Остальное устройство либо разбросало по комнате, либо не всосало в контейнер.
|
|
|
|
Мойка полов
В отличие от многих других роботов-пылесосов, L10s Ultra оснащен механическими вращающимися швабрами. К тому же внешняя док-станция наполняет бак устройства моющим раствором. Следовательно, мы вправе ожидать от продукции Dreame качественной ежедневной мойки помещения. И уж точно она будет эффективнее примитивных систем смачивания салфетки.
|
|
Что ж, на мой взгляд, L10s Ultra хорошо справляется со своей задачей. Ему по силам качественно убрать следы домашних животных, капли воды, засохший кофе и т. д. Разводы от салфеток, конечно же, остаются, но общего впечатления не портят вообще. В то же время не ждите от таких устройств чуда. С по-настоящему сильным загрязнением пара вращающихся салфеток не справится: ни засохшую на полу краску, ни прилепленную старую жевательную резинку, ни пол-литра томатной пасты L10s Ultra убрать не под силу.
Важно и своевременно менять салфетки. На фотографиях ниже вы видите салфетки до мытья пола, после мытья и после чистки при помощи док-станции. Все же периодически вам потребуется их стирать руками.
|
|
|
А вот так выглядит док-станция до стирки салфеток и после — за ней надо постоянно ухаживать. Отработанная жидкость отправляется в специальный контейнер.
|
|
Обслуживание, чистка и амортизация оборудования
L10s Ultra просто чистить и мыть, ведь контейнер для мусора, салфетка и щетки робота-пылесоса легко снимаются. Бак с HEPA-фильтром можно мыть под краном. После проделанной процедуры убедитесь, что весь комплект контейнера полностью высох. Чистить док-станцию тоже очень даже удобно.
Приложение Dreamehome показывает износ расходных материалов робота. Срок службы HEPA-фильтра составляет примерно 150 часов, боковой щетки — 200 часов, роликовой щетки — 200 часов, швабр — 80 часов. Расходные материалы продаются на официальном сайте компании. Так, пара боковых щеток стоит 1 090 рублей, а три мешка для сбора пыли — 890 рублей. Моющего средства, роликовой щетки и салфеток для L10s Ultra на момент написания в продаже не было.
⇡#Выводы
Модель Dreamebot L10s Ultra — наглядный пример робота-пылесоса с приставкой «топ». Конечно же, сам робот необходимо рассматривать вкупе со станцией самоочистки. Протестированное устройство отлично пылесосит и хорошо моет пол, его легко обслуживать, а док-станция позволит уделять всему этому меньше времени. Технология AI Action — интересная и часто помогает роботу обходить всевозможные препятствия.
Пожалуй, у меня есть всего одна претензия к L10s Ultra: при такой цене я считаю, что комплектация робота должна быть заметно богаче. Чего не хватает? Дополнительных мешков, щеток и салфеток хотя бы на 500-700 часов работы. Ведь таким устройством вы будете пользоваться часто.
—
- Технические характеристики, особенности работы и комплектация
- Особенности конструкции
- Управление роботом-пылесосом
- Методика тестирования
- Робот-пылесос в работе
- Выводы